Z hľadiska premeny energie, hydraulického čerpadla ahydromotorsú reverzibilné hydraulické komponenty. Vstup pracovnej tekutiny do akéhokoľvek druhu hydraulického čerpadla ho môže premeniť na pracovný stavhydromotor; Naopak, keď sa hlavný hriadeľ hydromotora otáča poháňaný vonkajším krútiacim momentom, môže sa zmeniť aj na pracovný stav hydraulického čerpadla. Pretože majú rovnaké základné konštrukčné prvky - uzavretý a periodicky premenlivý objem a zodpovedajúci mechanizmus distribúcie oleja. Avšak vzhľadom na rozdielne pracovné podmienky ohydromotora hydraulické čerpadlo, stále existuje veľa rozdielov medzi rovnakým typomhydromotora hydraulické čerpadlo. Po prvé, hydraulický motor by mal byť schopný pohybu vpred a vzad, takže jeho vnútorná štruktúra musí byť symetrická; Rozsah otáčok hydromotora musí byť dostatočne veľký, najmä pre jeho minimálne stabilné otáčky. Preto zvyčajne používa valivé ložisko alebo hydrostatické klzné ložisko; Po druhé, pretože hydromotor pracuje v podmienkach vstupného tlakového oleja, nemusí mať samonasávaciu kapacitu, ale potrebuje určité počiatočné tesnenie, aby poskytol potrebný rozbehový moment. Kvôli týmto rozdielom majú hydromotor a hydraulické čerpadlo podobnú štruktúru, ale nemôžu fungovať reverzibilne.
