Hydraulický motorje výkonným prvkom hydraulického systému. Premieňa tlakovú energiu kvapaliny dodávanú hydraulickým čerpadlom na mechanickú energiu (krútiaci moment a otáčky) jeho výstupného hriadeľa. Kvapalina je médium na prenos sily a pohybu.
Hydraulický motor, tiež známy ako olejový motor, sa používa hlavne vo vstrekovacích strojoch, lodiach, výťahoch, strojárskych strojoch, stavebných strojoch, strojoch na ťažbu uhlia, banských strojoch, hutníckych strojoch, námorných strojoch, petrochemickom priemysle, prístavných strojoch atď.
Vysokorýchlostný motor s prevodovkoumá výhody malého objemu, nízkej hmotnosti, jednoduchej konštrukcie, dobrej spracovateľnosti, necitlivosti na znečistenie olejom, odolnosti proti nárazu a malej zotrvačnosti. Medzi nevýhody patrí veľké pulzovanie krútiaceho momentu, nízka účinnosť, malý rozbehový krútiaci moment (iba 60 % - 70 % menovitého krútiaceho momentu) a slabá stabilita pri nízkych otáčkach.
